Датчик кута повороту кермового колеса (В24/8) розташований на рульовій колонці. Сигнал датчика пропорційний куту повороту кермового колеса. Цей сигнал використовується для розрахунку необхідної траєкторії руху автомобіля. Зіставлення сигналу цього датчика з сигналами датчиків поперечних прискорення та нишпорення, а також з даними про швидкість автомобіля та про тягове зусилля двигуна дає можливість виявити відхилення автомобіля від заданого положення на дорозі в будь-який момент часу