Блок циліндрів двигуна
До блоку циліндрів кріплять більшість основних агрегатів, необхідних роботи двигуна, таких як генератор, стартер, паливний насос. Нижня частина блоку циліндрів утворює картер двигуна. На обох типах двигунів встановлюються змінні гільзи циліндрів, які можуть бути замінені, якщо ступінь зношування циліндрів перевищує максимально допустиму межу.
Головка блоку циліндрів
Головка блоку циліндрів кріпиться безпосередньо до блоку циліндрів. У головці передбачені канали для підведення повітря та відведення відпрацьованих газів, сідла клапанів, підшипники та напрямні деталей механізму газорозподілу, канали для циркуляції охолоджувальної рідини, форкамери та власне камери згоряння. Прокладка головки блоку циліндрів, поміщена між поверхнями головки блоку циліндрів і блоку циліндрів, перешкоджає проникненню повітря та охолоджуючої рідини в циліндри. У головці блоку циліндрів також встановлюється розподільний вал.
Гільзи циліндрів
Гільзи циліндрів разом з головкою блоку циліндрів утворюють зони горіння палива. Внутрішня поверхня гільз циліндрів має хонінговану поверхню і точно підігнана до діаметра поршнів. Для охолодження використовується рідина, що омиває зовнішні стінки гільз, протікаючи по виконаних у ній каналах.
Поршні
Поршні сприймають тиск палива, що згоряється, і передають його через шатуни на колінчастий вал двигуна. На цих типах двигунів застосовуються спеціальні поршні, що мають зіркоподібну камеру згоряння. Основними компонентами поршня є днище поршня, зона кілець з поршневими кільцями, спідниця та боби для поршневого пальця. Поршневі пальці фіксуються стопорними кільцями в бобишках поршнів. Два верхні поршневі кільця (ущільнювальні кільця) перешкоджають прориву газів із зони згоряння палива в картер двигуна. Нижнє (маслознімне кільце) знімає надлишки олії зі стінок циліндрів і скидає їх у картер двигуна.
Шатуни
Шатуни з'єднують поршні з колінчастим валом двигуна. Основними компонентами шатуна є верхня головка шатуна (охоплює поршневий палець), стрижень шатуна, нижня роз'ємна головка шатуна разом кришкою (охоплює шатунну шию колінчастого валу)
Колінчастий вал
Колінчастий вал перетворює зворотно-поступальний рух поршнів у обертальний рух. Його основними частинами є корінні шийки (для встановлення в підшипниках ковзання картера), шатунні шийки, щоки валу (з'єднують корінні шийки з шатунними). На всіх двигунах колінчастий вал встановлюється на кількох підшипниках ковзання зі змінними вкладишами. Кількість корінних підшипникових опор на двигунах 601 та 602 не однакова.
Клапани
За допомогою клапанів здійснюється впуск свіжого повітря і випуск газів, що відпрацювали. Всі деталі, що беруть участь у відкритті та закритті клапанів, називаються механізмом газорозподілу. Усі двигуни, що розглядаються у цьому виданні, мають по 8 клапанів (чотирициліндрові) та по 10 клапанів (п'ятициліндрові).
Розподільний вал
Розподільний вал відкриває і закриває клапани відповідно до робочого процесу, що відбувається в циліндрах двигуна. Кожен клапан керується за допомогою гідравлічного штовхача, з компенсатором зазору в клапані і приведеного в дію кулачком розподільного валу. Розподільний вал, у свою чергу, приводиться в дію від колінчастого валу за допомогою ланцюгового приводу. На чотирициліндрових двигунах встановлені 5-опорні, а на шестициліндрових двигунах - 6-опорні розподільні вали, що мають однаковий діаметр - 31 мм. Нижня частина підшипників розподільчого валу виконана у тілі корпусу головки циліндрів. Від осьових переміщень розподільний вал утримується за допомогою наполегливого кільця, що закріплюється на головці циліндрів у спеціальній канавці в торцевій частині головки блоку циліндрів. На фланці розподільного валу виконано ризику, що відзначає положення ВМТ поршня першого циліндра. Поруч із цією ризиком знаходиться ідентифікаційний номер розподільного валу. За допомогою цього номера та специфікації запасних частин можна підібрати потрібний розподільчий вал.
Маховик
Розглянуті двигуни комплектуються спеціальними секційними (двомасовими) маховиками. Сенс подібного пристрою маховика полягає в згладжуванні коливань крутного моменту, що неминуче виникають на колінчастому валу у зв'язку з особливостями робочого процесу двигуна внутрішнього згоряння, і запобігання подальшій передачі цих коливань на трансмісію. Застосування маховика знижує рівень шуму, що створюється крутильними коливаннями. Конструкція маховика виглядає так: передній диск маховика жорстко закріплений на колінчастому валу. На цьому диску змонтований демпфер крутильних коливань, що є конструкцією, що складається з пружин і балансувань. Задня частина маховика кріпиться до демпфера крутильних коливань та не має жорсткого зв'язку з переднім диском маховика. Таким чином, зчеплення, змонтоване на задньому диску маховика, пов'язане із двигуном через демпфер.