Розвал коліс та поперечний нахил осі шворня
St – розвал коліс; Sp – поперечний нахил осі шворня; LR – радіус повороту; 1 – поперечна опорна балка; 2 – поперечний важіль незалежної підвіски; 3 – поворотний кулак; 4 - осьовий шарнір; 5 – амортизаційна стійка; 6 - кривошип
Поздовжній нахил шворня
NL – поздовжній нахил шворня; VLY - усунення поздовжнього нахилу осі поворотного шворня; 1 - поздовжня балка; 2 – поперечний важіль незалежної підвіски; 3 – поворотний кулак; 4 – стабілізатор; 5 – амортизаційна стійка; 6 – гумова опора; 7 - маятниковий важіль кермового управління