Схема організації гідроприводу гальмівних механізмів
1 – ГТЦ; 5а - супорт правого переднього гальмівного механізму; 5b - Супорт лівого переднього гальмівного механізму; 6а - супорт правого заднього гальмівного механізму; 6b - Супорт лівого заднього гальмівного механізму; А7/3 - Гідромодулятор допоміжних систем
Короткий опис принципів функціонування допоміжних електронних систем антиблокування гальм (ABS), посилення екстреного гальмування (BAS), розподіл гальмівних зусиль (EBV), антипробуксовувальні (ASR/4-ETS) та протизаносний (ESP) наведено у Главі Органи управління та прийоми безпечної експлуатації.
Схема розташування компонентів системи посилення екстреного гальмування (BAS)
1 – ГТЦ; 2 - вакуумний роз'єм; А1е17 - Контрольна лампа ABS; А1е48 - Контрольна лампа BAS/ASR; А7/7 - Вакуумний підсилювач гальм; А7/7b1 – Датчик ходу діафрагми BAS; А7/7s1 – Датчик-вимикач відпускання BAS; А7/7y1 - Е/м клапан BAS; N48 - Модуль керування BAS, інтегрований у модуль керування ESP (N47-5); Y61 - Клапан-перемикач ГТЦ (якщо передбачено)
Схема розташування компонентів допоміжних електронних систем ASR/ETS/ESP
А1е17 - Контрольна лампа ABS; А1е35 – Контрольна лампа ETS; А1е36 - Світловий індикатор 4-ETS; А7/3 – Гідромодулятор; F1 - Монтажний блок запобіжників та реле; k25 - Реле напірно-поворотного насоса; L6/1 - Лівий передній колісний датчик; L6/2 - Правий передній колісний датчик; L6/3 - Лівий задній колісний датчик; L6/4 - Правий задній колісний датчик; N47-5 - модуль управління BAS/ESP; S9/1 – 4-контактний датчик-вимикач стоп-сигналів; S12 - Датчик-вимикач зведення гальма стоянки; S11 – Датчик-вимикач рівня гальмівної рідини; Х11/4 - Діагностичний роз'єм DLC системи бортової самодіагностики
Резервуар з гальмівною рідиною знаходиться під головним гальмівним циліндром, він забезпечує рідиною всю гідросистему гальмування.
Підсилювач гальма акумулює частину вакууму, що створюється у трубопроводі двигуна, що всмоктується. Так як у дизельного двигуна відсутній вакуум на всмоктуванні, автомобілі з дизельним двигуном мають спеціальний вакуумний насос. За допомогою відповідного клапана за потреби зусилля на педалі гальма збільшується завдяки дії вакууму.
Гальмо стоянки з педальним приводом впливає через троси на гальмівні механізми задніх коліс. Додатково задні гальмівні механізми обладнані барабанними вузлами гальма стоянки з педально-тросовим приводом.
Принципи функціонування допоміжних систем ABS/4-ETS/ESP/EBV
Електрогідравлічна схема функціонування допоміжних систем представлена на ілюстрації, до якої відносяться всі посилання, що зустрічаються в тексті.
Схема гідравлічного контуру допоміжних електронних систем ABS/4-ETS/ESP/EBV
4 - Управляючий вузол гальмівного тракту; 5а - супорт правого переднього гальмівного механізму; 5b - Супорт лівого переднього гальмівного механізму; 6а - супорт правого заднього гальмівного механізму; 6b - Супорт лівого заднього гальмівного механізму; 7 – Контрольний клапан; 9 – Одноходовий контрольний клапан зворотного насоса; 10 - Демпфер з пластиною, що управляє; 11 - Низьконапірний акумулятор; A7/3 - Гідромодулятор допоміжних гальмівних систем; m1 - напірно-поворотний насос; p1 - Насос, що самозаповнюється, першого (DK) діагонального контуру; p2 - Насос, що самозаповнюється, другого (SK) діагонального контуру; y6 - Лівий передній е/м клапан утримання тиску (впускний); y7 - Лівий передній е/м клапан скидання тиску (випускний); y8 - Правий передній е/м клапан утримання тиску (впускний); y9 - Правий передній е/м клапан скидання тиску (випускний); y10 - Лівий задній е/м клапан утримання тиску (впускний); y11 - Лівий задній е/м клапан скидання тиску (випускний); y12 - Правий задній е/м клапан утримання тиску (впускний); y13 - Правий задній е/м клапан скидання тиску (випускний); y24 - Керуючий багатоходовий е/м клапан першого (DK) діагонального контуру; y25 - Керуючий багатоходовий е/м клапан другого (SK) діагонального контуру; y26 - Е/м клапан попереднього заповнення першого (DK) діагонального контуру; y27 - Е/м клапан попереднього заповнення другого (SK) діагонального контуру; DK – перший діагональний контур; SK – Другий діагональний контур; VL – ліве переднє колесо; VR – праве переднє колесо; HL – ліве заднє колесо; HR - Заднє колесо праве
До складу гідромодулятора допоміжних гальмівних систем (A7/3) входять компоненти систем замкнутого контуру динамічного контролю систем ABS, 4-ETS/ASR та ESP.
Напірно-поворотний насос (A7/3m1)
Самонаповнювальні напірний і поворотний насоси (p1, p2) вбудовані у складання гідромодулятора (A7/3) і перемикаються імпульсними сигналами у фазах нагнітання та скидання тиску системи активного керування ETS та ESP, а також під час регулювання зворотного потоку при активації ABS.
Самонаповнювальні напірний і поворотний насоси (p1, p2) запускаються за необхідності з метою мінімізації рівня шуму.
Кожен гальмівний контур обладнаний окремим демпфером (10), що знижує рівень шуму, що виробляється насосом.
Електромагнітні клапани утримання (впускні) та скидання (випускні) тиску (A7/3y6 - А7/3y13)
Один 2/2-ходовий клапан використовується при керуванні тиском у контурах кожного з коліс у фазах нагнітання/утримання та утримання/скидання керуючих режимів ABS, ETS та ESP.
Низьконапірний акумулятор (11)
Низьконапірний акумулятор (11) заповнюється гальмівною рідиною у фазі скидання тиску ABS, ETS або ESP та забезпечує її передачу до напірно-поворотного насоса (p1/p2).
Управляючі багатоходові електромагнітні клапани (A7/3y24 та А7/3y25)
Електромагнітні багатоходові клапани-перемикачі (y24 та y25) забезпечують відсікання активних напірних діагональних контурів від ГТЦ у ході функціонування ETS та ESP. Також клапани забезпечують скидання тиску під час його підйому понад 150 атм. Тормозна рідина, що пропускається через клапани-перемикачі, направляється назад в ГТЦ.
Електромагнітні клапани попереднього заповнення (A7/3y26 та А7/3y27)
Клапани (y26, y27) відкриваються у фазах наростання тиску ETS/ESP.
Принцип функціонування складання датчика моменту/поперечних перевантажень ESP
Датчики моменту, що відводить, і поперечних перевантажень з метою економії місця об'єднані в єдину збірку (B24/2). Мікромеханічне сенсорне складання перетворює поперечну та вертикальну проекції кутових прискорень в електричні сигнали. Різні за масою робочі елементи під впливом транспортного засобу, що виникають під час неінерційного руху (здійснення поворотів та прискорень) перевантажень забезпечують різну міру деформації. Спеціальний електронний перетворювач конвертує одержувані сигнали і по шині CAN передає їх на модуль керування антипробуксовальної та протизаносної систем (N47).
Чутливий елемент датчика моменту, що веде, сформований з мікромеханічного кільця (а), обладнаного вісьмома пружинними перемичками (b), що забезпечують його рух та електромагнетичну дію. При обертанні в збірці виникають додаткові коріолісові сили, пропорційні швидкості обертання, що фіксуються електромагнітним чином і після перетворення в модулі ACIS у форму аналогових сигналів, що видаються на блок управління комбінації приладів.
Конструкція ємнісного датчика моменту системи ESP
а — Кремнієве кільце
b - Пружинна перемичка
c - Електронний датчик
Принцип вимірювання поперечних навантажень заснований на використанні пружинно-масового елемента з ємнісним детектором. Робоча напруга подається з модуля керування ESP (N47-2).
Поперечні перевантаження, що виникають під час здійснення поворотів, забезпечують зміщення пружинно-масового елемента з положення рівноваги на величину, пропорційну значенню сили реакції, що виникає. Будь-яка зміна положення елемента призводить до зміни ємності детектора. Далі, зафіксована величина відхилення перетворюється на сигнальну напругу, що дозволяє модулю управління ESP (N47-2) проводити кількісну оцінку величин фіксованих поперечних навантажень.
Електронний модуль управління стежить за тим, щоб система, у разі механічних пошкоджень контуру (наприклад, обрив кабелю), або при надмірному падінні напруги, автоматично вимикалася. Ситуація на панелі приладів відображається активацією контрольної лампи ABS. Одночасно відбувається відключення систем ESP та BAS, що підтверджується спрацюванням відповідного індикатора (див. Розділ Органи управління та прийоми безпечної експлуатації). Основна гальмівна система продовжує зберігати при цьому свою працездатність - під час гальмування автомобіль поводиться так, ніби система ABS відсутня.
Активація під час руху контрольної лампи ESP свідчить про виявлення несправності підсилювача екстреного гальмування (BAS) або протизаносної системи (ESP), - Відповідні системи при цьому також відключаються зі збереженням здатності функціонування основної гальмівної системи.
При активації під час руху червоної контрольної лампи гальмівної системи необхідно негайно зупинитися і постаратися встановити з'ясувати причину порушення, якою може виявитися, зокрема, падіння рівня гальмівної рідини, або не до кінця відпущений важіль гальма стоянки.
Порядок дій під час спрацювання контрольної лампи ABS під час руху
Зупиніть автомобіль, вимкніть двигун і знову запустіть його.
Перевірте рівень напруги акумуляторної батареї, якщо результат вимірювання становить менше 10.5 В, зробіть підзарядку батареї.
Примітка. Якщо контрольна лампа ABS спалахує на початку руху і потім через деякий час гасне, це вказує на низьку напругу акумуляторної батареї, яка підвищується після початку роботи генератора.
Переконайтеся в надійності кріплення наконечників проводів на полюсних клемах батареї, у разі потреби підтягніть кріплення.
Піддомкратьте автомобіль і встановіть його на підпорки, зніміть колеса та перевірте стан електропроводки колісних датчиків.
Більш докладна діагностика повинна виконуватися в умовах СТО із застосуванням спеціального обладнання для зчитування записуваних у пам'ять модуля керування кодів несправностей (DTC).
Заходи безпеки
- Гальмівна рідина відноситься до високотоксичних і хімічно агресивних сполук і при контакті з кузовними панелями руйнує лакофарбове покриття!
- Гальмівний пил, що виробляється в процесі зношування гальмівних колодок, може містити шкідливий для здоров'я людини азбест, - в жодному разі не вдихайте її при очищенні гальмівних механізмів!
- Робота з гальмівною системою потребує особливої чистоти та точного дотримання інструкцій. За відсутності необхідного досвіду доцільно звернутися до СТО.
Примітка. При русі мокрими дорогами необхідно періодично натискати на педаль гальма для видалення вологи з гальмівних дисків
- В процесі обертання колеса волога під дією відцентрової сили скидається з гальмівних дисків, але залишається плівка силікону, продукти стирання гуми, мастило та інші забруднення, що знижують ефективність гальмування!
- Після встановлення нових гальмівних колодок останні повинні припрацюватись, - намагайтеся уникати різких гальмування перші 200 км пробігу після виконання заміни!
- Пошкоджені корозією дискові гальмівні механізми при гальмуванні створюють ефект тряски, що не зникає з часом, - замініть диски!
- Пригоряння бруду до поверхні гальмівних колодок призводить до утворення борозен на поверхні гальмівних дисків, що призводить до зниження ефективності гальмування!