Основними вузлами АТ є: перетворювач крутного моменту (гідротрансформатор), планетарний редуктор та гідравлічний або електронний блок керування. Для переходу на інше передатне відношення у планетарному редукторі застосовуються гідроприводні дискові гальма та дискове зчеплення.
Конструкція типової АТ
1 – Вхідний вал; 2 - Електрогідравлічний блок керування перемиканнями; 3 – проміжний вал; 4 - Блокувальна шестерня паркування; 5 – Вихідний вал; 6 - Олійний (ATF) насос; 7 - гідротрансформатор; 8 - Вал реактора; 9 - Блокуюча муфта гідротрансформатора; 10 - Мультидискове гальмівне складання В1; 11 - Мультидискове гальмівне складання В2; 12 - Мультидискове гальмівне складання В3; 13 - обгінна муфта F1; 14 - Обгінна муфта F2; 15 - Задня планетарна збірка Н; 16 - мультидискове зчеплення К1; 17 - мультидискове зчеплення К2; 18 - мультидискове зчеплення К3; 19 - Центральне планетарне складання М; 20 - Переднє планетарне складання V
Перетворювач крутного моменту за своїми функціями відповідає гідравлічному зчепленню. У його завдання входить здійснення зчеплення під час рушання з місця та перемикання передач.
Система управління трансмісією (відома також як електронна система синхронного перемикання) є складовою модифікованої системи управління двигуном, встановлюваної лише з моделі з АТ. Система управління може працювати у спеціальному аварійному (безпечним) режимі з обмеженим діапазоном перемикань, в який переходить при виявленні будь-якої несправності (відповідна інформація виводиться на екран багатофункціонального дисплея). Перемикання в аварійний режим дозволяє відігнати автомобіль своїм ходом на станцію техобслуговування для докладної діагностики та необхідного відновлювального ремонту. На підставі аналізу даних, що надходять від різних інформаційних датчиків (не обов'язково мають безпосереднє відношення до функціонування власне трансмісії), модуль керування трансмісією (TCM/ETC) вибирає оптимальний з погляду економічності, плавності перемикань та ін. режим функціонування АТ. При певному положенні дросельної заслінки TCM може видати команду на блокування гідротрансформатора, що призводить до обмеження перемикань АТ діапазоном лише 4-ї та 5-ї передач, що сприяє значному скороченню витрати палива.
Єдиною процедурою обслуговування АТ, виконання якої має проводитися на регулярній основі, є перевірка рівня робочої рідини (ATF), порядок виконання якої викладено у Главі Поточний догляд та обслуговування. Необхідність регулярної заміни ATF відсутня.
Поряд із радіатором системи охолодження двигуна встановлений охолоджувач ATF.
На підставі даних, що надходять від традиційно встановлюваного під педаллю газу датчика-вимикача активації режиму kickdown, TCM здійснює перемикання трансмісії на суміжну передачу, що використовується в даний момент при повному вичавленні педалі, що дозволяє істотно підвищити динамічні характеристики автомобіля, наприклад під час здійснення обгону.
Існує кілька режимів роботи трансмісії, кожен із яких може бути задіяний після переміщення селектора в одне з наступних положень: «P», «R», «N», «D», «1», «2», «3», «4». На моделі останніх років випуску почали встановлюватись електронні селекторні модулі з функцією послідовного вибору діапазонів режиму руху «D» (1, 2, 3 та 4), коли переведення АТ в режим обмеження діапазонів перемикань (4, 3, 2 та 1) здійснюється бічними віджиманнями важеля (D+/D-) (див. Розділ Початок руху та перемикання автоматичної трансмісії).
Завдяки застосуванню спеціального датчика-вимикача N/Р запуск двигуна може бути здійснений тільки коли важіль селектора АТ знаходиться в положенні «Р» або «N», що дозволяє запобігти випадковому торканню автомобіля при спробі запуску.
У цьому розділі розглянуті лише найзагальніші процедури обслуговування АТ, що у межах кваліфікації середньостатистичного механіка-любителя. Більш детальну інформацію щодо конструкції, принципів функціонування та обслуговування АТ серії 722.6 можна знайти у Посібниках 179 («Автоматичні трансмісії сучасних легкових автомобілів») та 187 («Mercedes С-класу W-203») видавництва АРУС.