Традиційно прямолінійні форми кузова, абсолютно не властиві сучасним легковим автомобілям підвищеної прохідності, надають позашляховику МВ G-класу неповторний зовнішній колорит і особливу привабливість, недоступну переважній більшості його конкурентів.
Кузов закріплений на вигнутій рамі сходової конструкції з підвищеною жорсткістю до скручування та з'єднаний з нею за допомогою болтів на гумових опорах.
Всі моделі обладнані автоматичною трансмісією серії 722.6 виробництва Mercedes-Benz.
Повний привід виконаний таким, що не відключається. У конструкції двоступінчастої роздавальної коробки передбачено механізм блокування міжосьового диференціала. Роздавальна коробка повністю синхронізована, тому перемикати її щаблі можна під час руху. Передбачено також механізми примусового блокування обох міжколісних диференціалів - водій може заблокувати їх (у певній послідовності) натисканням клавіш на центральній консолі.
Передня та задня підвіски незалежні з нерозрізними мостами, організовані за допомогою телескопічних амортизаторів, окремо встановлених гвинтових пружин, поздовжніх важелів, діагональних штанг та стабілізаторів поперечної стійкості.
Рульовий привід організований за схемою «трапеція» з використанням гідропідсиленої черв'ячної передачі з циркулюючими кульками та травмобезпечної регульованої рульової колонки.
Для забезпечення безпеки руху автомобілі обладнані електронною протизаносною системою, що входять до стандартної комплектації (ESP), антипробукувальною системою (4-ETS), підсилювачем екстреного гальмування (BAS) та системою антиблокування гальм (ABS).
Стандартна гальмівна система – гідравлічна, двоконтурна з вакуумним посиленням. Передні гальмівні механізми дискові, вентильовані, з фіксованим супортом, задні також дискові з супортами плаваючого типу. Привід гальма стоянки ручний з виходом на черевні зборки гальмівних механізмів задніх коліс.