Мал. 6.24. Схема трансмісії моделі 4Matic: 1 – карданний вал (до диференціала заднього моста); 2 – роздавальна коробка; 3 – редуктор із циліндричною зубчастою передачею для переднього моста; 4 – карданний вал (до диференціала переднього моста); 5 – диференціал переднього моста; 6 – вал приводу переднього колеса
Повний привід у новій версії 4Matic здійснюється через постійно підключену одноступінчасту роздавальну коробку (Мал. 6.24) тільки механічно з постійним розподілом моменту, що крутить, у співвідношенні: 65% - на задній міст і 35% - на передній.
Функцію вирівнювання моменту, що крутить, між мостами виконує центральний диференціал з подвійним планетарним механізмом. Привід на передні колеса здійснюється редуктором з циліндричною зубчастою передачею та покращеними протишумними характеристиками, який також працює як масляний насос і забезпечує систему змащення роздавальної коробки.
Функцію блокування диференціала виконує електронна антипробуксовочная система ETS, яка регулює величину моменту, що крутить, на окремих колесах, знижуючи його гальмуванням і одночасно підвищуючи тягове зусилля на інших колесах.
До цього додається електронна система стабілізації стійкості ESP, яка зарекомендувала себе на інших моделях автомобілів Mercedes, яка на моделях 4Matic контролює всі чотири колеса, коли датчиками фіксується критична ситуація зчеплення колеса з дорогою — наприклад, у поворотах або при обгонах на слизькому покритті.
Крім того, в цю комплексну систему контролю інтегровано і так звану систему Brake-Assist (BAS), яка з 1997 р. серійно встановлюється на всіх модельних рядах автомобілів Mercedes. Тут йдеться про управління у ситуаціях екстреного гальмування. Різке гальмування у разі оцінюється електронним пристроєм за швидкістю натискання на педаль. З цього моменту керування із забезпеченням найбільш ефективного гальмування електроніка бере на себе доти, доки водій не починає контролювати зусилля на педалі (див. також розділ «Гальмівна система»).
Діагностика та усунення несправностей систем ETS, ESP та BAS у будь-якому випадку є долею фахівців. Навіть у звичайній заміні олії в роздавальній коробці та диференціалі переднього мосту тепер немає необхідності. В обох агрегатах використовується робоча рідина з довічним терміном служби.