Привід кожного колеса складається з валів та двох шарнірів рівних кутових швидкостей.
Шарніри - досить надійні вузли, але все ж таки забруднення може призвести до їх передчасного зносу. Несправні шарніри видають стукіт при старті або русі заднім ходом. Почути ці стуки можна і під час переміщення автомобіля з незапущеним двигуном. При сильному зносі стукіт переростають у постійне биття.
З появою стукотів досить важко визначити, який із чотирьох шарнірів є їх причиною. Для цього необхідно зняти вали приводу задніх коліс та вручну перевірити, наскільки плавно та чітко працюють шарніри.
Після зняття валів приводу можлива заміна гумових брудозахисних чохлів та внутрішнього ШРУС. Заміна зовнішнього шарніра неможлива – у цьому випадку необхідна заміна всього валу приводу.