Мал. 6.11. Планетарний механізм АКП: 1 - елемент, що наводиться; 2 – блокований елемент
Основою АКП є так званий планетарний механізм. Він складається із зубчастого колеса (сонячна шестерня), навколо якого обертаються три інші шестерні (сателіти). Конструкцію замикає зовнішнє зубчасте колесо із внутрішнім розташуванням зубців (коронна шестерня). Унікальний спосіб підключення шестерень. У планетарному механізмі всі шестерні перебувають у постійному зачепленні. Ступінчаста передача відбувається без розриву потоку крутного моменту завдяки блокуванню та включенню вільного ходу сателітів, сонячної та коронної шестерень (Мал. 6.11).
Таким чином, перемикання передач відбувається без розриву потоку потужності. Блокування та запуск здійснюються багатодисковими гальмами та фрикціонами з гідроприводом. На багатоступінчастій АКП встановлені в ряд три планетарні механізми. Так влаштована АКП із трьома передніми та однією задньою передачами.