Мал. 6.9. Компактна п'ятиступінчаста АКП у розрізі: 1 – гідротрансформатор; 2 – багатодискове зчеплення; 3 – планетарний механізм; 4 - замикаюча шестерня режиму паркування; 5 – фланець карданного валу; 6 - проміжний важіль, керований важелем вибору передач на центральній консолі
Для п'яти передач переднього ходу в АКП нового покоління використовуються всього три планетарні механізми (Мал. 6.9) і шість елементів багатодискового зчеплення 2 передачі крутного моменту без розриву потоку потужності. Досі для такої ж кількості передач були потрібні чотири планетарні механізми та сім елементів зчеплення.
Замість багатодискових фрикціонів, що використовувалися для цих цілей (зчеплень) та стрічкових гальм інженери фірми Mercedes застосували в АКП нового покоління багатодискові фрикціони та багатодискові гальма. Перевага полягає в тому, що протягом усього терміну служби агрегату якість їхньої роботи залишається оптимальною. Зменшення кількості планетарних механізмів дозволило зробити АКП компактнішою: ні п'ятиступінчасті АКП даного класу інших виробників, ні чотириступінчасті не можуть навіть наблизитися до АКП Mercedes за цим параметром. Її довжина складає всього 600 мм, що на 150 мм коротше за інші порівняні АКП. Приблизно такий самий розмір має чотириступінчаста АКП Mercedes, але в ній на одну передачу менше і відсутній гідротрансформатор з блокувальною муфтою. Відрізняється нова АКП та за масою. Її вага, що дорівнює 80 кг, майже на третину менша від аналогів. Досягти такого результату дозволило використання при виробництві корпусу АКП фірми Mercedes листового металу замість важких литих і кованих конструкцій.
Мал. 6.10. П'ятиступінчаста АКП у розібраному стані наочно демонструє помітне скорочення числа деталей порівняно з попередніми зразками
Завдяки сучасній конструкції нова АКП складається всього із 630 деталей (рис 6.10). Це на 45% менше порівнянних п'ятиступінчастих моделей.