Система плавного перемикання (ARA)

Ця система встановлена на автомобілях із механічною коробкою передач. Електромагніт на ТНВД у потрібний момент мінімізує подачу палива, тим самим запобігаючи «удари» при перемиканні. Електромагніт керується від блоку управління. Через датчик обертів шестерні стартера блок «розпізнає» коливання числа оборотів при кожному окремому обороті двигуна.

Якщо в електросистемі виникають помилки, блок керування визначає їх і записує на згадку про діагностику в автомайстерні. Надалі на станції технічного обслуговування Mercedes-Benz за допомогою тестового підключення систему оптимізують. Це спеціально передбачено для усунення биття та жорсткого перемикання.