Навіть найменша модель нового покоління дизельних двигунів Mercedes - випущений в 1993 р. 2,2-літровий 4-циліндровий Е 220 D, позначений на внутрішньому ринку як OM 604 - за своїми характеристиками є досягненням сучасного моторобудування. Німецькі виробники першими розпочали серійний випуск 4-клапанної форкамерної головки циліндрів для дизельного двигуна. Розташовані майже вертикально клапани приводяться в дію двома розподільними валами, що знаходяться зверху. Причому зв'язаний ланцюговою передачею з колінчастим валом розподільний вал випускних клапанів зі свого боку через шестерню приводить в дію розподільний вал клапанів впускних. Для досягнення гарного моменту, що крутить, служить система всмоктування з відносно довгими роздільними трубами. Крім того, вперше в дизельному двигуні було застосовано систему, аналогічну системі упорскування палива з електронним управлінням бензинового двигуна (у дизельного двигуна ОМ 604 – система з розподільчим паливним насосом), та CAN-шини (CAN - Controller Area Network - комутована шина даних). CAN-шина дає можливість за допомогою зміни вихідних даних здійснювати взаємодію між моторною групою та електронно керованими вузлами автомобіля, такими як система ASR (протибуксувальна), антиблокувальна система ABS, автоматична коробка передач та система контролю готовності.
Якщо порівняти потужнісні характеристики 4-циліндрового дизеля з двигуном W 115 (/8) 60-70-х рр.., То можна побачити величезну різницю. Якщо попередній 220 D мав потужність 44 кВт/60 л. при частоті обертання колінчастого валу двигуна 4200 хв-1, то новий двигун з таким же об'ємом циліндрів має 70 кВт/95 к.с. при частоті 5000 хв-1.
Моделі E 200 CDI та E 220 CDI, що мають потужності 75 кВт/102 к.с. та 93 кВт/125 к.с. відповідно, з червня 1998 р. замінили 4-циліндровий дизель із форкамерним принципом дії.
З червня 1999 р. моделі Е 200 CDI та 220 CDI були модифіковані, суттєво збільшилася їх потужність: до 85 кВт/116 к.с. – у E 200 CDI та до 105 кВт/143 к.с. - У 220 CDI.