Модель Е 240 оснащена 6-циліндровим V-подібним двигуном з робочим об'ємом 2,4 л та потужністю 170 к.с. Двигун є наступником 4-циліндрової версії Е230.
Протягом 1997 р. гама двигунів Е-класу була ґрунтовно перероблена. В результаті з'явилися моделі Е 280 та Е 320, оснащені 6-циліндровими V-подібними двигунами, – перші екземпляри нової серії двигунів М 112. Ці двигуни замінили старі 6-циліндрові рядні агрегати того ж об'єму. Потужність двигунів V6 складає відповідно 204 та 224 к.с. Для порівняння: рядні двигуни тих же обсягів Е-класу 1996 модельного року мали 193 та 220 к.с. Характеристика крутного моменту обох V-подібних двигунів пласка в діапазоні 3000–5000 хв-1, що дозволяє частіше користуватися вищими передачами, знижуючи обороти двигуна і, відповідно, витрата палива. Щоб зменшити вібронавантаженість V-подібного двигуна, застосовано додатковий балансувальний вал. Використання легких матеріалів зробило V-подібні двигуни на 25% легше за рядні. У цих двигунах вперше гільзи циліндрів були виконані з легких сплавів, що забезпечує економію палива завдяки покриттю з малим коефіцієнтом тертя. Викид шкідливих речовин значно скорочений завдяки застосуванню на кожен циліндр головки блоку з трьома клапанами та двома свічками запалювання. Ці заходи також сприяли скороченню витрат палива на 9–13 % для моделі Е 280 порівняно з попередником.