Бензинові 4-циліндрові рядні двигуни Е200, Е230

У червні 1996 р. 4-циліндровий двигун з робочим об'ємом 2 л був оснащений новим впускним розподільним валом із змінними фазами газорозподілу, який раніше застосовувався на інших бензинових двигунах. Номінальна потужність і максимальний момент, що крутить, залишилися без змін, однак удосконалена крива крутного моменту забезпечила більш легкий пуск двигуна, кращу прийомистість і силу тяги.

Двигун з робочим об'ємом 2,3 л був отриманий із перевіреного часом 2,2-літрового агрегату. Збільшення робочого обсягу мало на меті підвищення крутного моменту, а не потужності. Збільшенням ступеня стиску до 10,2 од. та покращенням геометрії камери згоряння було оптимізовано витрату палива, викид відпрацьованих газів та шум процесу горіння. У 2-літрового двигуна ступінь стиснення залишилася незмінною, а камера згоряння також була оптимізована. Двигуни Е-200 та Е-230 оснащені модернізованою системою упорскування палива з системою керування двигуном HFM та датчиком витрати повітря спірального типу замість раніше використовуваного P-motronic.