Автомобілі обладнані двома системами гальм, що працюють незалежно один від одного - робочою та стоянковою. У разі відмови однієї із систем автомобіль можна буде зупинити за допомогою іншої. Система поділена на два контури.
Перший відповідає за гальмування передніх коліс, другий задніх. При виході з ладу одного контуру, наприклад, через негерметичність, автомобіль може бути зупинений іншим контуром. В цьому випадку для того, щоб отримати таке ж ефективне гальмування, як і при справній системі гальма, доведеться натискати на педаль гальма зі значно більшим зусиллям. Хід педалі збільшується, а гальмівний шлях значно подовжується.
Робоча (ніжна) гідравлічна гальмівна система на моделях Mercedes Е-класу складається з головного гальмівного циліндра, підсилювача та дискових гальм на передніх та задніх колесах. Тиск в обох гальмівних контурах створюється в здвоєному головному гальмівному циліндрі при натисканні на гальмо педаль.