На автомобілях Mercedes-Benz встановлюють 4 або 5-ступінчасті автоматичні коробки передач.
Автоматична коробка складається з гідротрансформатора, епіциклічної зубчастої передачі, а також зчеплення та гальм з гідравлічним приводом.
Крутний момент від двигуна до коробки передач передається через гідротрансформатор, який виконує функцію рідкого зчеплення і діє як автоматичне зчеплення, забезпечує передачу крутного моменту при прискоренні.
Епіциклічна зубчаста передача забезпечує рух на одну з чотирьох або п'яти передач або рух заднім ходом. Компоненти зубчастої передачі керуються гальмами та муфтами зчеплення, що наводяться в дію гідравлічно. Насос, розташований у коробці, забезпечує необхідний гідравлічний тиск для роботи гальм і муфти зчеплення.
Управління коробкою передач здійснюється важелем селектора та двома вимикачами. Положення D забезпечує автоматичний вибір однієї із чотирьох або п'яти передач. Автоматичний механізм примусового включення зниженої передачі KICK DOWN примусово перемикає передачу на нижчу, якщо натиснута педаль акселератора до упору. Цей режим необхідно використовувати, коли потрібне максимальне прискорення автомобіля. Якщо важіль селектора знаходиться в положенні 3, автомобіль буде рухатися тільки на перших трьох передачах, а в положенні 2 - тільки на перших двох передачах і т. д. вищої передачі на звивистих дорогах
За допомогою додаткових перемикачів можна встановити два режими руху: економічний (Е) або стандартний (S).
Через складність автоматичної коробки будь-який ремонт повинен проводитися на станції технічного обслуговування.