Розвал - це нахил колеса у вертикальній площині щодо середньої лінії автомобіля. Він може бути позитивним, якщо колеса нахилені назовні та негативним, якщо колеса нахилені всередину. Кут розвалу переважно впливає на рівномірність зносу шин передніх коліс. Якщо розвал одного колеса позитивний, а іншого - негативний, то автомобіль буде вести убік під час руху по прямій.
Кут розвалу передніх коліс регулюється після ослаблення переднього шарнірного болта кріплення нижнього важеля передньої підвіски за рахунок зміни положення ексцентрикових шайб. Розвал задніх коліс не регулюється.
Сходження - це бічне відстань між колесами. Позитивне сходження означає, що колеса спереду розташовані ближче один до одного, ніж ззаду при вимірі на висоті середньої точки колеса. Негативне сходження означає, що колеса попереду знаходяться на більшій відстані один від одного, ніж ззаду.
Сходження передніх коліс регулюється загвинчуванням або викручуванням поперечної кермової тяги в кульові шарніри, в результаті чого змінюється довжина поперечної кермової тяги.
Сходження задніх коліс також регулюється. Регулювання можна зробити, послаблюючи та повертаючи внутрішній шарнірний болт напрямного важеля задньої підвіски.
Перевірку та регулювання кутів установки коліс необхідно проводити на станції технічного обслуговування у зв'язку зі складністю устаткування, що використовується.
Поперечний нахил осі повороту колеса – це кут між віссю нахилу поворотного кулака та вертикаллю, проведений через точку кріплення колеса, дивлячись у поздовжньому напрямку автомобіля.
За рахунок кутів розвалу та поперечного нахилу осі повороту точки торкання коліс з дорогою розташовуються ближче до осі поворотного кулака. Цим підтримується так зване плече обкатки. Чим менше плече обкатки, тим легше керувати автомобілем. Також удари від нерівності покриття менше передаються на кермо.
Кут поздовжнього нахилу осі повороту. Вісь, щодо якої відбувається поворот колеса, розміщується у просторі так, що її нижня частина нахилена вперед. Такий кут поздовжнього нахилу називається позитивним. При позитивному значенні кута самоповернення коліс у середнє положення після повороту покращується.
Кут поздовжнього нахилу переднього колеса регулюється після ослаблення та повороту шарнірного болта заднього кріплення нижнього важеля передньої підвіски. Поздовжній кут нахилу заднього колеса не регулюється.