1. Затягніть гальмо стоянки, вивісіть передню частину автомобіля на опорах (підставках).
2. Розшплінтуйте, відверніть гайки кріплення поздовжньої рульової тяги та наконечника поперечної тяги до маятникового важеля. Для від'єднання поздовжньої тяги від важеля скористайтесь знімачом важільного типу (DB 065 або HAZET 779).
3. Відкрутіть гайку в нижній частині маятникового важеля і зніміть шайбу.
4. Підніміть маятникові важелі, позначивши взаємне положення шайб та пилезахисних ковпачків.
5. Зніміть втулки з важеля маятника, користуючись, при необхідності, виколоткою з м'якого металу.
6. Очистіть усі деталі та проведіть їхню дефектацію.
7. Установка проводиться у послідовності, зворотній зняттю.