Кути установки коліс значною мірою впливають на стійкість автомобіля, знос шин та витрату палива. Значення кутів наведені в Специфікаціях.
Розвал – це нахил колеса у вертикальній площині щодо середньої лінії автомобіля. Він може бути позитивним, якщо колеса нахилені назовні або негативним, якщо колеса нахилені всередину. Кут розвалу в основному впливає на рівномірність зносу шин передніх коліс. Якщо розвал одного колеса позитивний, а іншого негативний, то автомобіль буде вести убік під час руху прямою.
Сходження - бічне відстань між колесами. Позитивне сходження означає, що колеса попереду розташовані ближче один до одного, ніж ззаду при вимірі на висоті середньої точки колеса. Негативне сходження означає, що колеса попереду знаходяться на більшій відстані один від одного, ніж ззаду.
Поперечний нахил осі повороту колеса – це кут між віссю нахилу поворотного кулака та вертикаллю, проведеною через точку кріплення колеса, дивлячись у поздовжньому напрямку автомобіля.
За рахунок кутів розвалу та поперечного нахилу осі повороту точки торкання коліс з дорогою розташовуються ближче до осі поворотного кулака. Цим підтримується так зване «плече обкатки», тим легше керування автомобілем. Також удари від нерівності покриття менше передаються на кермо.
Поздовжній нахил осі повороту колеса. Вісь, щодо якої відбувається поворот колеса, розміщується у просторі так, що її нижня частина спрямована вперед. Такий кут поздовжнього нахилу називається позитивним. При позитивному значенні кута самоповернення колеса в середнє положення після повороту покращується.