Конструкція та опис гальмівної системи

Гідравлічні елементи гальмівної та допоміжних систем BAS та ESP

Схема гідравлічного контуру протизаносної системи ESP

Електричні елементи управління гальмівною та допоміжними системами BAS та ESP

Конструкція ємнісного датчика повороту та прискорення кузова системи ESP

Розташування датчика повороту та прискорення кузова протизаносної системи ESP

Функціонування ємнісного датчика крутості повороту та прискорення кузова системи ESP



Гідравлічна гальмівна система складається з головного гальмівного циліндра, підсилювача гальма, блоку ABS та дискових гальм передніх та задніх коліс. Гідравлічна гальмівна система поділена на два контури. Один контур впливає на гальма передніх, другий контур – задніх коліс. При відмові одного з контурів, наприклад, внаслідок витоку рідини, гальмування автомобіля здійснюється іншим контуром. Тиск рідини в обох контурах створюється здвоєним головним гальмівним циліндром, що діє від педалі гальма.


Резервуар із гальмівною рідиною знаходиться у руховому відсіку, з боку водія під кришкою над головним гальмівним циліндром. Він забезпечує гальмівною рідиною всю систему. Об'єм рідини в резервуарі повинен постійно контролюватись.

Опис роботи систем антиблокування гальм ABS, підсилювача екстреного гальмування BAS та електронної програми стабілізації стійкості (протизаносної системи) наведено у розділі «Органи управління та прийоми безпечної експлуатації».

Передні гальма мають супорт із плаваючою скобою. Така конструкція для приводу обох гальмівних колодок вимагає лише одного поршня. Задні гальма мають нерухомий супорт.

Підсилювач гальма акумулює частину вакууму, що створюється у трубопроводі двигуна, що всмоктується. Так як у дизельного двигуна відсутній необхідний вакуум на всмоктуванні, автомобілі з дизельним двигуном мають спеціальний вакуумний насос, встановлений попереду, на головці циліндрів, і рухається від розподільного валу.

За допомогою відповідного клапана зусилля від педалі гальма збільшується під дією вакууму.

Ніжне стоянкове гальмо діє через троси на гальма задніх коліс. На задніх колесах додатково встановлені барабанні гальма, вбудовані в дискові гальма. Барабанні гальма приводяться в дію тільки від педалі гальма стоянки. Гальмівні колодки задніх коліс встановлюються автоматично, що вимагає лише в окремих випадках регулювання гальма стоянки, наприклад, після проведення ремонту.

Особливості допоміжних систем ABS, ESP та BAS

Функціонування гідравлічного контуру допоміжних гальмівних систем


До складу гідромодулятора допоміжних гальмівних систем (A7/3) входять компоненти систем замкнутого контуру динамічного контролю систем ABS, ASR та ESP.

Напірно-поворотний насос (A7/3m1)

Самонаповнювальні напірний і поворотний насоси (p1, p2) вбудовані у складання гідромодулятора (A7/3) і перемикаються імпульсними сигналами у фазах нагнітання та скидання тиску системи активного керування ASR та ESP, а також під час регулювання зворотного потоку при активації ABS.

Електромагнітні клапани підтримки та скидання тиску (A7/3y6-y13)

Один 2/2-ходовий клапан використовується при керуванні тиском у контурах кожного з коліс у фазах нагнітання/утримання та утримання/скидання керуючих режимів ABS, ASR та ESP.

Низьконапірний резервуар (11)

Низьконапірний резервуар (11) заповнюється гальмівною рідиною у фазі скидання тиску ABS, ASR або ESP та забезпечує її передачу до напірно-поворотного насоса (p1/p2).

Управляючі електромагнітні клапани контурів (A7/3y18 та y19)

Електромагнітні клапани-перемикачі (y18 та y19) забезпечують відсічення активних напірних контурів передньої та задньої осей від ГТЦ у ході функціонування ASR та ESP. Також клапани забезпечують скидання тиску під час його підйому понад 150 атм. Тормозна рідина, що пропускається через клапани-перемикачі, направляється назад в ГТЦ.

Всмоктувальні електромагнітні клапани (A7/3y22 та y23)

Впускні електромагнітні клапани (y22, y23) відкриваються у фазах наростання тиску ASR/ESP.

Датчики гальмівного тиску (B34, B34/1, B34/2)

ESP Mk20 (моделі до 7/01) обладнана двома датчиками гальмівного тиску. Датчик 1 (B34/1) відстежує тиск у передньому гальмівному контурі, датчик 2 (B34/2) - У задньому.

В ESP Mk25 (моделі з 8/01) використовується лише один датчик (B34), що відстежує тиск у передньому контурі.

Інформація, що видається датчиками, передається на блок управління і використовується при обчисленні параметрів замкнутого контуру управління.

Зниження шумового фону

Самозапускаються напірний і поворотний насоси (p1, p2) запускаються за потребою з метою мінімізації рівня шуму.

Різні демпфуючі компоненти (13, 14) забезпечують подальше погашення шумів. Кожен гальмівний контур обладнаний окремим демпфером (12), що знижує рівень шуму, що виробляється насосом.

Датчик крутості повороту та прискорення кузова

Датчики, що відстежують кутові швидкості та поперечні навантаження, об'єднані в складання крутості повороту та поперечних навантажень (B24/5), що дозволяє заощадити займаний ними простір. Мікромеханічне сенсорне складання перетворює поперечну та вертикальну проекції кутових прискорень в електричні сигнали. Різні за масою елементи під впливом транспортного засобу, що виникають під час неінерційного руху (здійснення поворотів та прискорень) перевантажень забезпечують різну міру деформації. Спеціальний електронний перетворювач конвертує одержувані сигнали і по шині CAN передає їх на блок керування антипробукувальної та протизаносної систем (N47).

Принцип функціонування датчика

Чутливий елемент датчика сформований з мікромеханічного кільця (а), обладнаного вісьмома пружинними перемичками (b), що забезпечують його рух та електромагнетичну дію. При обертанні в складання виникають додаткові коріолісові сили, пропорційні швидкості обертання, що фіксуються електромагнітним чином і після перетворення в модулі ACIS у форму аналогових сигналів, що видаються на блок керування приладової дошки.

Принцип вимірювання поперечних навантажень заснований на використанні пружинно-масового елемента з ємнісним детектором. Робоча напруга подається з блоку керування ESP (N47-5).

Поперечні навантаження, що виникають під час здійснення поворотів, забезпечують зміщення пружинно-масового елемента з положення рівноваги на величину, пропорційну значенню перевантаження. Будь-яка зміна положення елемента призводить до зміни ємності детектора. Далі зафіксоване відхилення перетворюється на сигнальну напругу, що дозволяє блоку керування ESP (N47-5) проводити кількісну оцінку величин фіксованих поперечних навантажень.

Електронний блок управління стежить за тим, щоб система, за наявності пошкодження (наприклад, обрив кабелю), або при зниженні напруги, самостійно вимикалася. Ситуація відображається на панелі приладів загорання контрольної лампи ABS помаранчевого кольору. При цьому одночасно відключаються системи ESP та BAS, що індикується загоранням сигналізатора ESP. Основна гальмівна система зберігає у своїй свою працездатність. У процесі гальмування автомобіль поводиться так, начебто система ABS відсутня.

Якщо, наприклад, під час руху загоряється контрольна лампа ESP, це вказує на наявність несправності підсилювача гальмування або протизаносної системи. BAS та ESP відключаються. Звичайна система у своїй зберігає свою працездатність.

Якщо під час руху спалахує червона контрольна лампа (символ: знак виклику) системи гальмування необхідно негайно зупинитися і з'ясувати причину. Причинами можуть бути недостатня кількість гальмівної рідини або зведене гальмо стоянки.

Якщо під час руху загоряється контрольна лампа ABS:

1. Зупиніть автомобіль, вимкніть двигун і знову запустіть його.

2. Перевірте напругу акумулятора. Якщо напруга менша за 10.5 В, зарядіть батарею.

Увага! Якщо контрольна лампа ABS спалахує на початку руху і потім через деякий час гасне, це вказує на низьку напругу акумуляторної батареї, яка підвищується після початку роботи генератора.

3. Перевірте, чи надійно закріплені клеми акумулятора.

4. Поставте автомобіль на підставки, зніміть колеса та перевірте електричні дроти, що йдуть до датчиків кількості обертів коліс на наявність зовнішніх пошкоджень. Інші перевірки необхідно виконувати за умов СТО. Електроніка має самодіагностику, наявні несправності реєструються системою автоматично. Перевірка записів та усунення несправностей виконуються на СТО.

Увага! Перед виконанням зварювальних робіт необхідно роз'єднати роз'єм ABS. З'єднання розташоване в руховому відсіку, зверху, з боку водія, позаду знімної кришки. З'єднання розстиковується лише при вимкненому запаленні. При виконанні лакофарбових робіт не допускається нагрівати блок керування до температури вище 90°С.

При чищенні гальмівної системи виділяється пил, який може завдати шкоди здоров'ю людини, тому вдихати гальмівний пил не можна.

Робота з гальмівною системою потребує особливої чистоти та точного дотримання інструкцій. За відсутності необхідного досвіду доцільно звернутися до СТО.

Примітка. Під час руху мокрими дорогами необхідно періодично натискати на педаль гальма для видалення вологи з дисків гальм.

В процесі обертання колеса волога під дією відцентрової сили скидається з гальмівних дисків, але залишається плівка силікону, продукти стирання гуми, мастило та інші забруднення, що зменшують ефективність гальм.

Після встановлення нових гальмівних колодок останні мають працювати. Тому перші 200 км пробігу не слід без необхідності сильно гальмувати.

Дискові гальма, що мають корозію, при гальмуванні створюють ефект трясіння, що не зникає з часом. У цьому випадку необхідно замінити гальмівні диски.

Пригоряння бруду до поверхні гальмівних колодок та дощові канавки призводять до утворення борозен на поверхні гальмівних дисків, що призводить до зниження ефективності гальмування.