Дизельні двигуни С-класу серійно оснащуються каталізатором та системою рециркуляції відпрацьованих газів. Каталізатор розташований у системі випуску відпрацьованих газів у передньому випускному трубопроводі замість додаткового глушника.
Корпус каталізатора (1), а також трубчасті приєднання виготовлені з високоякісної сталі. Нанесений на каталізатор шар благородного металу сприяє додатковому окисленню відпрацьованих газів. Чутливий до поштовхів моноліт (3) фіксується за допомогою металевої тканини (2).
У дизельному двигуні застосовується так званий окисний каталізатор. На цьому каталізаторі відбувається окислення моноокису вуглецю (СО) та вуглеводнів (НС) до води (Н2О) та двоокису вуглецю (СО2), нешкідливі для навколишнього середовища.
При рециркуляції відпрацьованих газів їх частина знову потрапляє у камеру згоряння. Завдяки цьому знижується температура згоряння, що веде до меншого утворення окису азоту (NОx).