Для полегшення пуску холодного двигуна дизельні двигуни обладнуються системою підігріву, яка складається із запальних свічок (по одній свічці на циліндр), блоку управління запальними свічками, контрольної лампи, розташованої в щитку приладів, датчика температури охолоджуючої рідини (тільки на пізніх моделях) та пов'язаних з ними електричних проводів.
Запальні свічки є мініатюрними нагрівальними елементами, укладеними в металевий корпус із зондом на одному кінці та електричним контактом на іншому. У кожну камеру згоряння повертається по одній свічці. При включенні запальних свічок вона швидко нагрівається, підвищуючи температуру повітря, що надходить у кожну камеру згоряння. Зонд свічки розташовується безпосередньо на шляху факела палива із форсунок. Тому паливо, що проходить через запальну свічку, також нагрівається, дозволяючи швидше досягти оптимальної температури камери згоряння. Додатково, маленькі частинки палива проходячи через запальні свічки спалахують і це сприяє початку процесу згоряння.
Тривалість періоду підігріву визначається блоком керування підігрівом. Цей пристрій контролює температуру повітря в моторному відсіку за допомогою датчика навколишнього повітря (на більш ранніх моделях) або температуру охолоджувальної рідини (визначається датчиком температури охолоджувальної рідини, вкрученому в головку циліндрів - пізніші моделі). Пристрій змінює період підігріву (час протягом якого запальні свічки перебувають під напругою), щоб задовольняти конкретні умови.
Контрольна лампа, що встановлюється на щитку приладів, повідомляє водія про те, що відбувається підігрів. Лампа гасне, коли циліндри прогріються, щоб можна було запустити двигун. Однак, напруга живлення подається на запальні свічки, поки двигун не запуститься. Якщо двигун не запускатиметься, припиняється живлення на запальні свічки, щоб не розрядити акумулятор і не пережарити свічки. Зауважимо, що на пізніх моделях контрольна пампа горітиме при роботі двигуна, якщо в системі підігріву є неполадки.
Пізні моделі мають режим підігріву після запуску ("пост-підігрів") - Після пуску двигуна запальні свічки продовжують функціонувати. Це допомагає покращувати згоряння палива до тих пір, поки двигун не прогріється. Такий режим дозволяє зробити роботу двигуна тихішим, їзду більш плавною, а викид шкідливих складових менший. Тривалість періоду "пост-підігріву" визначається температурою охолоджувальної рідини.