Примітка: На моделях, обладнаних системою контролю зчеплення з дорожнім покриттям, блок АБС є блоком подвійного призначення та виконує функції системи антиблокування коліс (АБС) та контролю зчеплення (ASR).
Моделі без контролю зчеплення
1. Система АБС встановлювалася більшість моделей як стандартного устаткування. Система складається з гідравлічного вузла, який містить три гідравлічні електромагнітні клапани (по одному на кожне переднє гальмо і третьому на два задніх гальма), зворотний насос з електричним приводом, чотири колісні датчики (по одному на колесо) та електронного блоку управління (ЕБУ). Призначення системи полягає у запобіганні блокуванню коліс при різкому гальмуванні або на слизькій дорозі. Це досягається автоматичним звільненням гальма на відповідному колесі з наступним додатком дії гальма. У випадку задніх коліс, обидва гальма прикладаються одночасно.
2. Електромагнітні клапани управляються ЕБУ, який отримує сигнали від чотирьох колісних датчиків (передні датчики встановлюються на маточини і задні датчики встановлюються на головну передачу), Що визначають швидкість обертання кожного колеса. Шляхом порівняння цих сигналів, ЕБУ може визначити швидкість, з якою рухається автомобіль. При відомій швидкості руху автомобіля блок управління визначає момент, коли одне з коліс уповільнюється більше за інших, і близько до блокування. У нормальних умовах система функціонує як звичайна гальмівна система.
3. Якщо ЕБУ визначає, що колесо близьке до блокування, він приводить у дію відповідний електромагнітний клапан гідравлічного блоку, який відключає від головного циліндра відповідний супорт гальма колеса, яке близьке до блокування.
4. Якщо швидкість обертання колеса продовжує зменшуватися з ненормальною швидкістю, ЕБУ включає електричний поворотний насос і відкачує гідравлічну рідину назад у головний циліндр, знижуючи тиск у супорті і гальмо звільняється. Коли швидкість обертання колеса повертається до нормальної, насос відключається, електромагнітний клапан відновлює тиск у супорті та дія гальма відновлюється. Цей цикл може повторюватися до 10 разів на секунду.
5. Робота клапанів та поворотного насоса створює пульсації у гідравлічному контурі. Працюючи системи АБС ці пульсації можуть відчуватися на педалі гальма.
6. Робота системи АБС залежить від електричних сигналів. З метою підвищення надійності контур безпеки, вбудований в ЕБУ, постійно контролює всі сигнали, що надходять на ЕБУ. Якщо реєструється некоректний сигнал або низька напруга акумуляторної батареї, система АБС автоматично вимикається і на щитку приладів загоряється аварійна лампа, що інформує водія, що система не працює. Однак при цьому діє звичайна гальмівна система.
7. Якщо в системі АБС виявиться несправність, необхідно провести діагностику та ремонт автомобіля на станції технічного обслуговування фірми Mercedes-Benz.
Моделі із системою контролю зчеплення з дорожнім полотном (ASR)
8. На моделях обладнаних також системою контролю зчеплення з дорожнім покриттям (ASR) гідравлічний вузол виконує також функції системи антиблокування коліс.
9. На моделях із системою контролю зчепленням, гідравлічний блок містить чотири електромагнітні клапани (замість трьох), поворотний насос, та важіль перемикання (який перемикає гідравлічний вузол з функції АБС на функцію (ASR)), та компресійний насос системи контролю зчеплення. Встановлюються два Електронні Блоки Управління, один керує гідравлічним модулятором, а інший керує положенням виконавчого механізму дросельної заслінки. Додатково, для цих відмінностей, для створення та підтримки гідравлічного тиску, необхідного для роботи гальмівної частини системи контролю зчеплення з дорожнім покриттям, встановлюється компресійний насос та акумулятор.
10. Гальмівна частина системи діє як описано вище, проте кожне заднє гальмо діє незалежно. На головну передачу встановлюється додатковий колісний датчик та гідравлічний вузол має електромагнітний клапан для кожного заднього гальма.
11. Система контролю зчеплення з дорожнім покриттям захищає задні колеса від втрати зчеплення з дорогою як при різкому гальмуванні гальмом, так і при закритті дросельної заслінки, залежно від швидкості автомобіля. У крайніх випадках може використовуватися комбінація обох способів.
12. З боку гальмівної частини, якщо колесо починає втрачати зчеплення, гідравлічний вузол використовує тиск, накопичений в акумуляторі, щоб плавно привести гальмо в дію на відповідне колесо. Коли небезпека прослизання колеса проходить, гідравлічний вузол дозволяє рідині повернутися в акумулятор і послабити дію гальма, дозволяючи колесу знову вільно крутитись.
13. З боку дросельної заслінки, якщо колесо ось-ось втратить зчеплення з дорожнім покриттям, другий ЕБУ включає електромагнітний виконавчий механізм і закриває дросельну заслінку, зменшуючи крутний момент двигуна. Коли небезпека прослизання колеса проходить, виконавчий пристрій повертає дросельну заслінку в нормальне положення та повертає керування дросельною заслінкою водію.
14. Як і у випадку з АБС, при виявленні несправності в системі (ASR) автомобіль необхідно діагностувати та ремонтувати на станції ТО фірми Mercedes-Benz.
Попередження: Діагностика несправностей у системах АБС/ASR проводиться із застосуванням спеціального випробувального обладнання. З метою безпеки, власникам автомобіля настійно рекомендується не проводити перевірок у системах АБС/ASR із застосуванням звичайного обладнання майстерні.