Всі моделі обладнані дисковими гальмами спереду та ззаду. Антиблокувальна система гальмування коліс (АБС) встановлюється як стандартне обладнання на пізні моделі і пропонувалася як додаткове на деякі ранні моделі (зверніться за інформацією до відповідного параграфу).
Примітка: На моделях, обладнаних системою електронного керування зчепленням із дорожнім покриттям (ASR) ця функція також виконується АБС Передні дискові гальма на всіх моделях, що розглядаються в цьому Посібнику, приводяться в дію ковзним однопоршневим супортом. Така конструкція забезпечує однаковий тиск, що прикладається до кожної колодки.
На всіх моделях задні дискові гальма наводяться від фіксованого циліндра з протилежними поршнями. Гальмо стоянки забезпечує незалежне. механічне приведення ь дію задніх гальм. У центрі кожного гальмівного диска встановлюється барабан та колодки. Гальмо стоянки приводиться в дію від важеля, який у свою чергу, приводить в дію колодки за допомогою двох тросів.
Примітка: Під час роботи з будь-яким елементом гальмівної системи дійте ретельно та методично. При розбиранні будь-якої деталі гідравлічної системи дотримуйтесь стерильної чистоти. При сумніві у стані деталей завжди змінюйте їх (по можливості набором на всю вісь). Використовуйте лише фірмові деталі Mercedes-Benz або принаймні деталі перевіреної якості. Пам'ятайте про запобіжні заходи, викладені в розділі "Безпека понад усе!" та у відповідних частинах цього розділу, що стосуються небезпеки азбестового пилу та гальмівної рідини.