Vozidlo je poháňané prenosom krútiaceho momentu z nápravových diferenciálov na hnacie kolesá prednej a zadnej nápravy vozidla prostredníctvom štyroch hnacích hriadeľov (dva predné a dva zadné). Prašníky vnútorných pántov sú vyrobené z gumy a vonkajšie sú vyrobené z termoplastu (termoplast je odolnejší voči vonkajším vplyvom). Každý hriadeľ sa skladá z troch hlavných častí: vnútorný pánt, samotný hriadeľ a vonkajší kĺb s konštantnou rýchlosťou (CV kĺb). Vnútorný kĺb hriadeľa je zablokovaný vo vnútri zodpovedajúcej zostavy diferenciálu poistným krúžkom. Vonkajšie závesy (kĺby CV) sú zakončené drážkovanými čapmi, ktoré sú súčasťou drážkovaných nábojov hnacích kolies. Čapy sú upevnené v nábojoch pomocou matíc náboja.