Ryža. 6.24. 4 Schéma prevodovky Matic: 1 - kardanový hriadeľ (na diferenciál zadnej nápravy); 2 - prevodovka; 3 - prevodovka s čelným ozubením pre prednú nápravu; 4 - kardanový hriadeľ (na diferenciál prednej nápravy); 5 – diferenciál prednej nápravy; 6 - hnací hriadeľ predného kolesa
Pohon všetkých kolies v novej verzii 4Matic je cez pevne pripojenú 2-rýchlostnú jednorýchlostnú prevodovku (ryža. 6.24) len mechanicky s konštantným rozdelením krútiaceho momentu v pomere: 65 % na zadnú nápravu a 35 % na prednú nápravu.
Funkciu vyrovnávania krútiaceho momentu medzi nápravami plní centrálny diferenciál s dvojitým planétovým mechanizmom. Pohon predných kolies zabezpečuje reduktor s čelným ozubením so zvýšenou hlučnosťou, ktorý zároveň funguje ako olejové čerpadlo a zásobuje mazací systém rozdeľovacej prevodovky.
Funkciu uzávierky diferenciálu plní systém elektronickej kontroly trakcie ETS, ktorý reguluje množstvo krútiaceho momentu na jednotlivých kolesách, znižuje ho brzdením a zároveň zvyšuje trakciu na ostatných kolesách.
K tomu sa pridáva elektronický stabilizačný program ESP osvedčený na iných modeloch Mercedesu, ktorý pri modeloch 4Matic ovláda všetky štyri kolesá, keď senzory zaznamenajú kritickú situáciu priľnavosti kolies k vozovke – napríklad v zákrute alebo pri predbiehaní na klzkom povrchu.
Okrem toho je do tohto komplexného riadiaceho systému integrovaný aj takzvaný Brake-Assist systém (BAS), ktorý sa od roku 1997 sériovo montuje na všetky modelové rady automobilov Mercedes. Tu hovoríme o ovládaní v situáciách núdzového brzdenia. Prudké brzdenie v kritickom prípade vyhodnocuje elektronické zariadenie podľa rýchlosti stlačenia pedálu. Od tohto momentu preberá riadenie elektronika, aby zabezpečila čo najefektívnejšie brzdenie, kým vodič nezačne ovládať námahu na pedáloch (pozri tiež časť «Brzdový systém»).
Diagnostika a odstraňovanie porúch systémov ETS, ESP a BAS je v každom prípade úlohou špecialistov. Už nie je potrebná ani bežná výmena oleja v prevodovke a diferenciáli prednej nápravy. Obe jednotky používajú doživotnú prevádzkovú kvapalinu.