2. V motorovom priestore odskrutkujte skrutky spojky a vysuňte ju z mechanizmu riadenia.
3. Zatiahnite parkovaciu brzdu, zaveste prednú časť auta.
4. Odskrutkujte a otočte matice upevnenia pozdĺžneho ťahu riadenia a hrotu priečneho ťahu riadenia k dvojnožke mechanizmu riadenia.
5. Odpojte pomocou sťahováka pozdĺžny ťah od dvojnožky.
6. Skontrolujte (farba) vzájomná poloha dvojnožky a hriadeľa riadiaceho mechanizmu. Pomocou sťahováka odpojte samoistiace matice dvojnožky z prevodovky riadenia a vyberte dvojnožku.
7. Odskrutkujte upevňovacie skrutky a odstráňte zospodu mechanizmus riadenia.
8. Umyte prevodovku riadenia (petrolej) a vysušte ho.
9. Uvoľnite poistnú maticu a skrutky krytu, potom otočte nastavovaciu skrutku v smere hodinových ručičiek a súčasne odstráňte kryt a tesnenie. Odstráňte hriadeľ dvojnožky.
10. Odstráňte poistný krúžok, odskrutkujte okrúhlu maticu a nastavovací krúžok a vyberte ich. V prípade potreby použite kľúč.
11. Demontujte celú zostavu prevodovky riadenia pozostávajúcu zo závitovky, matice a guľového pohonu.
12. Pomocou sťahováka vytlačte vonkajší krúžok ložiska zo skrine prevodovky riadenia.
13. Odstráňte upchávku.
14. Odstráňte vnútorné krúžky ložiska zo závitovkového hriadeľa. Ak sa majú tieto ložiská znovu použiť, zľahka ich stlačte k sebe s vonkajšími krúžkami; počas inštalácie ich nevymieňajte.
15. Vyčistite a skontrolujte diely, či nie sú opotrebované a poškodené. Uzol «červík / orech / guličky» nahradené ako zostava.
16. Na začiatku montáže zatlačte vonkajší krúžok horného ložiska do nastavovacieho krúžku.
17. Zahrejte vnútorné krúžky ložiska na 80°C v horúcom oleji a namontujte ich na závitovku.
18. Nainštalujte klietku guľôčky do spodného vonkajšieho krúžku ložiska.
19. Nainštalujte závitovku a maticu.
20. Namontujte nové olejové tesnenie na nastavovací krúžok.
21. Namontujte hornú klietku guľôčkového ložiska na závitovku.
22. Pomocou kusu tenkostennej plastovej rúrky ako tŕňa nainštalujte na závitovkový hriadeľ, aby ste chránili okraje upchávky, zasuňte nastavovací krúžok na miesto a utiahnite ho o niekoľko otáčok.
23. Odstráňte tŕň a utiahnite nastavovací krúžok tak, aby sa závitovka otáčala s ťažkosťami.
24. Namažte závity kruhových matíc pomocou zaisťovača závitov a zaskrutkujte krúžok do kľukovej skrine.
25. Nastavte šnek prevodovky riadenia. Prečo uťahovať nastavovací krúžok kolíkovým kľúčom tak, aby ste zvolili axiálnu vôľu a zabezpečili ľahké otáčanie závitovky. Bez zmeny polohy nastavovacieho krúžku úplne utiahnite maticu. Nainštalujte poistný krúžok.
26. Nainštalujte nastavovaciu skrutku, rozperu a poistný krúžok do vybrania na konci hriadeľa sektora prevodovky. Vôľu medzi hlavou nastavovacej skrutky a podrezaním hriadeľa je potrebné odstrániť výberom podložky.
27. Nainštalujte hriadeľ ozubeného sektora do skrine prevodovky riadenia tak, aby stredový zub sektora vstupoval do centrálnej dutiny závitovky.
28. Nainštalujte nové tesnenie pod prírubu skrine prevodovky riadenia; nainštalujte horný kryt nastavovacou skrutkou do otvoru krytu. Nainštalujte a otáčaním utiahnite skrutky zaisťujúce kryt.
29. Naskrutkujte poistnú maticu na nastavovaciu skrutku, ale nedoťahujte ju.
30. Na drážky sektorového hriadeľa nasaďte ochranný kryt (možno omotať páskou) a upchávku pritlačte na hriadeľ pomocou tŕňa z kovovej rúry.
31. Naplňte prevodovku riadenia olejom.
32. Nastavte strednú polohu mechanizmu riadenia, stred šneku je viditeľný v strede plniaceho otvoru (diera). Nastavte axiálnu vôľu hriadeľa sektora prevodovky.
33. Naviňte šnúru okolo drážkovaného konca sektorového hriadeľa a priviažte k nej dynamometer. Zmerajte silu potrebnú na otočenie hriadeľa ozubeného segmentu okolo jeho strednej polohy. Táto sila by mala byť 5,0-7,0 kgf. Otáčaním nastavovacej skrutky dosiahnite túto hodnotu, bez zmeny nastavenia utiahnite poistnú maticu (poistná matica).
34. Nainštalujte plniacu zátku.
35. Nainštalujte v opačnom poradí ako pri demontáži. Venujte pozornosť námahe (moment) uťahovanie matíc a skrutiek. Uistite sa, že pri otáčaní riadenia do krajnej polohy sa dvojnožka alebo rameno kyvadla dostanú na dorazy na priečniku rámu. Ak nie, upravte dĺžku spojovacej tyče.