- 4- и 6-цилиндарски редни мотори HFM;
- мотори V6 Motronic ME 2.0;
- мотори V8 4,2 л Motronic ME 1.0;
- мотори V8 5.0 л HFM.
Пиринач. 5.36. Елементи електронског система управљања HFM: 1 - завојница за паљење 2. и 3. цилиндра; 2 - млазница; 3 - калем за паљење 1. и 4. цилиндра; 4 – извршни орган за подешавање празног хода; 5 - сензор температуре усисног ваздуха; 6 - сензор детонације; 7 - сензор положаја радилице; 8 - сензор положаја брегасте осовине; 9 - Холов сензор; 10 - сензор температуре расхладне течности
На бензинским моторима опремљеним системом за убризгавање, смеша ваздуха и горива која улази у комору за сагоревање има тачну дозу у зависности од услова рада, што обезбеђује ниску потрошњу горива, за разлику од карбураторских мотора. Због дозирања горива и употребе подесивог каталитичког претварача, садржај штетних материја у издувним гасовима је смањен. Самодијагностика управљачког система са меморијом, омогућава брзо решавање проблема читањем кодова грешака. Електронска контролна јединица (ЕЦУ) мотор одређује оптимално време и количину убризгавања горива. ЕЦУ је у сталној комуникацији са другим електронским уређајима у возилу, као што је контролна јединица аутоматског мењача. Елементи система управљања мотором приказани на сл. 5.36, задржавају своје перформансе током целог животног века возила и не захтевају додатно одржавање.
Рад на дијагностици и поправци система управљања мотором захтева посебне алате, па их треба изводити у аутомеханичарским радионицама.