Осовине задњих точкова
1 - Погонска осовина верзија 1; 2 - Потпорни прстен; 3 - Погонска осовина верзија 2; 4 - Шипка за закључавање; 5 - Вијак Torx; 6 - Матица за причвршћивање главчине; 7 - Унутрашња шарка; 8 - Потпорни прстен; 9 - Главна брзина
Демонтажа и уградња ШРУС-а и заштитних поклопаца погонских вратила
37а - Погонско вратило; 37b - Спољна шарка; 37ц - Унутрашња шарка; 37d - Хуб шарке; 37е - Лопта; 37f - Сепаратор; 37g - Сигурносни прстен; 37h - Поклопац; 37i - Заптивача; 37к - Огрлица; 37I, 37m - Заштитне кутије
Аутомобил се покреће преносом обртног момента са мењача на точкове помоћу две погонске осовине. Прашници унутрашњих шарки су направљени од гуме, а спољашњи - од термопласта (термопласт је отпорнији на спољашње утицаје). Свака осовина се састоји од три главна дела: унутрашњег зглоба (тип «троножац»), директно осовина и спољна шарка једнаких угаоних брзина (СХРУС). Унутрашња шарка осовине је причвршћена помоћу прстена за закључавање. Спољашње шарке обе осовине (ЦВ зглобови) завршава са клинастим вратилима, која су укључена у уторе главчина погонских точкова. Осовине су фиксиране у главчинама наврткама.