Pentru a implementa funcțiile specificate, unitatea de control a sistemului ESP (N30/4) acceptă următoarele semnale ca intrare.
Pentru a determina intenția șoferului:
- semnalul senzorului volanului (B24/8);
- semnalul senzorului de poziție a pedalei de accelerație (B37/3).
Pentru a determina comportamentul real al mașinii pe drum:
- semnalul senzorului de rotație și accelerație laterală (824/15);
- semnalul senzorului de presiune de frânare (B34);
- semnale senzorului de viteza rotii:
- fata stanga (L6/1);
- dreapta fata (L6/2);
- stanga spate (L6/3);
- dreapta spate (L6/4).
Unitate de control ESP (N30/4) îndeplinește următoarele funcții ca procesor care implementează algoritmi predeterminați.
- Funcția ESP.
- Functie ABS.
- Funcția de control al tracțiunii (ETS).
- Funcția sistemului de a crește presiunea în frâne în timpul frânării de urgență (BAS).
- Funcția de accelerare a drumului alunecos (ASR).
- Funcția de distribuție a forței de frânare între axe (EBV).
De fapt, sistemul ESP este un sistem extins care, pe lângă propriile funcții specifice, îndeplinește acele funcții care anterior erau îndeplinite de sisteme separate mai simple.
Pentru a face acest lucru, unitatea de control ESP (N30/4) interacționează atât cu sistemul de control al frânelor, cât și cu sistemul de control al motorului (CDI) prin intermediul rețelei multiplex CAN C responsabilă de controlul motorului.