Orez. 6.24. Diagrama transmisiei 4Matic: 1 - arbore cardanic (la diferenţialul punţii spate); 2 - cutie de transfer; 3 - cutie de viteze cu roată cilindrica pentru puntea față; 4 - arbore cardanic (la diferenţialul axei faţă); 5 – diferential punte fata; 6 - arbore de antrenare a roții din față
Tracțiunea integrală în noua versiune a 4Matic se face printr-o cutie de transfer cu 2 viteze și o singură viteză conectată permanent (orez. 6.24) numai mecanic cu o distribuție constantă a cuplului în raport: 65% la puntea spate și 35% la puntea față.
Funcția de aliniere a cuplului între axe este realizată de un diferențial central cu mecanism planetar dublu. Acționarea către roțile din față este asigurată de un reductor cu roți dințate drepte cu o reducere îmbunătățită a zgomotului, care acționează și ca o pompă de ulei și alimentează sistemul de lubrifiere a carcasei de transfer.
Funcția de blocare a diferențialului este realizată de sistemul electronic de control al tracțiunii ETS, care reglează cantitatea de cuplu pe roți individuale, reducându-l prin frânare și în același timp mărind tracțiunea pe celelalte roți.
La aceasta se adaugă și programul electronic de stabilitate ESP, dovedit la alte modele Mercedes, care la modelele 4Matic controlează toate cele patru roți atunci când senzorii detectează o situație critică de aderență a roților la drum - de exemplu, la viraje sau la depășiri pe suprafețe alunecoase.
În plus, așa-numitul sistem de asistență la frânare este integrat și în acest sistem de control cuprinzător (BAS), care din 1997 a fost instalat în serie pe toate liniile de modele de mașini Mercedes. Aici vorbim despre control în situații de frânare de urgență. Frânarea bruscă într-un caz critic este evaluată de un dispozitiv electronic prin viteza de apăsare a pedalei. Din acest moment, electronica preia controlul pentru a asigura cea mai eficientă frânare până când șoferul începe să controleze efortul de pe pedale (vezi si sectiunea «Sistem de franare»).
Diagnosticarea și depanarea sistemelor ETS, ESP și BAS este în orice caz lotul specialiștilor. Nici măcar schimbarea obișnuită de ulei în cutia de transfer și diferenţialul puntea faţă nu mai este necesară. Ambele unități folosesc un fluid de funcționare pe viață.