Czujnik kąta skrętu (B24/8) znajduje się na kolumnie kierownicy. Sygnał czujnika jest proporcjonalny do kąta skrętu kierownicy. Sygnał ten służy do obliczenia wymaganej trajektorii pojazdu. Porównanie sygnału tego czujnika z sygnałami czujników przyspieszenia poprzecznego i odchylenia, a także z danymi dotyczącymi prędkości pojazdu i trakcji silnika, umożliwia wykrycie odchylenia pojazdu od zadanego położenia na drodze w dowolnym momencie. czas