Samochód napędzany jest poprzez przenoszenie momentu obrotowego ze skrzyni biegów na koła za pomocą dwóch wałków napędowych o różnej długości. Prawy wał składa się z dwóch części. Pylniki zawiasów wewnętrznych wykonane są z gumy, a zewnętrzne z tworzywa termoplastycznego (tworzywo termoplastyczne jest bardziej odporne na wpływy zewnętrzne).
Każdy wał składa się z trzech głównych części: wewnętrznego przegubu trójnożnego, samego wału i zewnętrznego przegubu homokinetycznego (SHRUS). Wewnętrzny zawias lewego wału jest zamocowany wewnątrz skrzynki za pomocą pierścienia ustalającego. Wewnętrzny zawias prawego wału osadzony jest w specjalnie zaprojektowanym gnieździe wałka pośredniego.
Wał pośredni z kolei wchodzi do łożyska znajdującego się wewnątrz skrzyni i jest mocowany za pomocą wspornika przymocowanego do tylnej strony bloku cylindrów. Przeguby zewnętrzne obu wałów (przeguby CV) zakończone wielowypustowymi wałkami, które są zawarte w wielowypustowych piastach kół napędowych. Wały mocowane są w piastach za pomocą nakrętek.