Rys. 6.24. Schemat transmisji 4Matic: 1 - wał kardana (do mechanizmu różnicowego tylnej osi); 2 - skrzynia rozdzielcza; 3 - skrzynia biegów z kołem zębatym czołowym na przednią oś; 4 - wał kardana (do mechanizmu różnicowego przedniej osi); 5 – mechanizm różnicowy przedniej osi; 6 - wał napędowy przedniego koła
Napęd na wszystkie koła w nowej wersji 4Matic odbywa się za pośrednictwem podłączonej na stałe 2-biegowej jednobiegowej skrzyni rozdzielczej (Rys. 6.24) tylko mechanicznie ze stałym rozkładem momentu obrotowego w stosunku: 65% na oś tylną i 35% na oś przednią.
Funkcję wyrównania momentu obrotowego między osiami pełni centralny mechanizm różnicowy z podwójnym mechanizmem planetarnym. Napęd na przednie koła zapewnia reduktor zębaty o zwiększonej redukcji hałasu, który działa również jako pompa olejowa i zasila układ smarowania skrzyni rozdzielczej.
Funkcję blokady mechanizmu różnicowego realizuje elektroniczny system kontroli trakcji ETS, który reguluje wielkość momentu obrotowego na poszczególnych kołach, zmniejszając go poprzez hamowanie i jednocześnie zwiększając przyczepność na pozostałych kołach.
Do tego dochodzi elektroniczny program stabilizacji toru jazdy ESP, sprawdzony w innych modelach Mercedesa, który w modelach 4Matic steruje wszystkimi czterema kołami, gdy czujniki wykryją krytyczną sytuację przyczepności kół do drogi – na przykład podczas pokonywania zakrętów lub podczas wyprzedzania na śliskiej nawierzchni.
Ponadto w ten kompleksowy system sterowania zintegrowany jest również tak zwany system wspomagania hamowania (BAS), który od 1997 roku jest montowany seryjnie we wszystkich liniach modelowych samochodów marki Mercedes. Tutaj mówimy o kontroli w sytuacjach awaryjnego hamowania. Ostre hamowanie w krytycznym przypadku jest oceniane przez urządzenie elektroniczne na podstawie szybkości naciskania pedału. Od tego momentu kontrolę przejmuje elektronika, aby zapewnić jak najskuteczniejsze hamowanie do momentu, gdy kierowca zacznie panować nad siłą nacisku na pedały (zobacz także sekcję «Układ hamulcowy»).
Diagnozowanie i usuwanie usterek systemów ETS, ESP i BAS to w każdym razie mnóstwo specjalistów. Nawet zwykła wymiana oleju w skrzyni rozdzielczej i mechanizmie różnicowym przedniej osi nie jest już konieczna. Obie jednostki wykorzystują płyn eksploatacyjny na cały okres eksploatacji.