Samochody wyposażone są w dwa działające niezależnie od siebie układy hamulcowe – roboczy i postojowy. W przypadku awarii jednego z systemów, samochód można zatrzymać za pomocą drugiego. System podzielony jest na dwa obwody.
Pierwszy odpowiada za hamowanie przednich kół, drugi - tylnych. W przypadku awarii jednego obwodu, na przykład z powodu nieszczelności, pojazd może zostać zatrzymany przez inny obwód. W takim przypadku, aby uzyskać taką samą skuteczność hamowania, jak w przypadku działającego układu hamulcowego, pedał hamulca będzie trzeba naciskać ze znacznie większym wysiłkiem. Skok pedału jest większy, a droga hamowania znacznie dłuższa.
pracujący (stopa) Hydrauliczny układ hamulcowy w modelach Mercedesa klasy E składa się z pompy hamulcowej, wspomagania i hamulców tarczowych na przednich i tylnych kołach. Ciśnienie w obu obwodach hamulcowych jest wytwarzane w podwójnym głównym cylindrze hamulcowym, gdy pedał hamulca jest wciśnięty.