1. Podnieś i ustaw pojazd na stojakach.
2. W razie potrzeby zdejmij dolną pokrywę komory silnika, patrz rozdział Demontaż i montaż pokrywy komory wirnika od dołu.
3. Sprawdzić wzrokowo za pomocą lampki elastyczne sprzęgło wału napędowego pod kątem zużycia, uszkodzeń i odkształceń.
4. Sprawdź, czy elementy tłumiące wokół tulei nie mają pęknięć.
5. W razie potrzeby wymień sprzęgło wału Cardana. Jeśli występują odkształcenia, odciążyć wał. Jeśli odkształcenie nadal występuje, wymień sprzęgło.
6. Sprawdź elementy tłumiące pod kątem pęknięć. W razie potrzeby wymień.
7. Opuść samochód na kołach.