Rendszerek interakciója

Az ESP funkció a legmagasabb prioritású funkció a felsoroltak közül, mivel működése a leguniverzálisabb. Ez abban nyilvánul meg, hogy az autó stabilizálása érdekében a pályán az ESP módban a rendszer az összes felsorolt rendszer érzékelőit és működtetőelemeit használja (ABS, ASR, MSR és EBV).

A megadott funkciók megvalósításához az ESP rendszervezérlő egység (N30/4) a következő jeleket fogadja be bemenetként.

A járművezetői szándék meghatározása:

• kormánykerék érzékelő jele (B24/8);
• gázpedál helyzetérzékelő jele (B37/3).

Az autó tényleges viselkedésének meghatározása az úton:

• elfordulás és oldalirányú gyorsulás érzékelő jele (824/15);
• féknyomás-érzékelő jele (B34);
• kerékfordulatszám érzékelő jelei:

- bal első (L6/1);

- jobb első (L6/2);

- bal hátsó (L6/3);

- jobb hátsó (L6/4).

ESP vezérlőegység (N30/4) előre meghatározott algoritmusokat megvalósító processzorként a következő funkciókat látja el.

• ESP funkció.
• ABS funkció.
• Kipörgésgátló funkció (ETS).
• A rendszer funkciója, hogy növelje a féknyomást vészfékezéskor (BAS).
• Csúszós úton gyorsító funkció (ASR).
• A fékerő tengelyek közötti eloszlásának függvénye (EBV).

Valójában az ESP rendszer egy kiterjesztett rendszer, amely saját specifikus funkciói mellett azokat a funkciókat látja el, amelyeket korábban egyszerűbb különálló rendszerek láttak el.

Ehhez az ESP vezérlőegység (N30/4) kölcsönhatásba lép mind a fékvezérlő rendszerrel, mind a motorvezérlő rendszerrel (CDI) a motorvezérlésért felelős CAN C multiplex hálózaton keresztül.