Rajz 6.24. 4Matic sebességváltó diagram: 1 - kardántengely (a hátsó tengely differenciálműhöz); 2 - transzfer tok; 3 - sebességváltó homlokkerekes fogaskerékkel az első tengelyhez; 4 - kardántengely (az első tengely differenciálműhöz); 5 – első tengely differenciálmű; 6 - első kerék meghajtó tengely
A 4Matic új verziójában az összkerékhajtás egy állandóan csatlakoztatott 2-fokozatú egysebességes váltóművön keresztül (rajz 6.24) csak mechanikusan, állandó nyomatékelosztással arányban: 65% a hátsó tengelyre és 35% az első tengelyre.
A tengelyek közötti nyomatékbeállítás funkcióját egy kettős bolygószerkezetű központi differenciálmű látja el. Az első kerekek hajtásáról a fokozott zajcsökkentéssel ellátott homlokkerekes hajtómű gondoskodik, amely olajszivattyúként is működik, és ellátja az osztómű kenőrendszerét.
A differenciálzár funkciót az ETS elektronikus kipörgésgátló rendszer látja el, amely szabályozza az egyes kerekek forgatónyomatékát, fékezéssel csökkentve, ugyanakkor a többi keréken növelve a tapadást.
Ehhez járul még a Mercedes más modelljein bevált ESP elektronikus menetstabilizáló program, amely a 4Matic modelleken mind a négy kereket vezérli, amikor az érzékelők kritikus helyzetet észlelnek a kerék tapadásával kapcsolatban – például kanyarodáskor vagy csúszós felületen történő előzéskor.
Ezen kívül az úgynevezett Brake-Assist rendszer is integrálva van ebbe az átfogó vezérlőrendszerbe (BAS), amelyet 1997 óta sorozatosan telepítenek a Mercedes autók összes modelljére. Itt a vészfékezési helyzetekben történő vezérlésről beszélünk. Az erős fékezést kritikus esetben egy elektronikus eszköz a pedál lenyomásának sebességével értékeli. Ettől a ponttól kezdve az elektronika veszi át az irányítást, hogy biztosítsa a leghatékonyabb fékezést mindaddig, amíg a vezető el nem kezdi kontrollálni a pedálok erőkifejtését (lásd még a részt «Fékrendszer»).
Az ETS, ESP és BAS rendszerek diagnosztizálása és hibaelhárítása mindenesetre a szakemberek sora. Még a szokásos olajcsere sem szükséges az osztóműben és az első tengely differenciálműben. Mindkét egység élettartamra szóló üzemi folyadékot használ.