Automobil se pokreće prijenosom okretnog momenta s mjenjača na kotače pomoću dvije pogonske osovine različitih duljina. Desna osovina sastoji se od dva dijela. Prašnici unutarnjih šarki izrađeni su od gume, a vanjski su od termoplasta (termoplast je otporniji na vanjske utjecaje).
Svaka osovina sastoji se od tri glavna dijela: unutarnjeg zgloba stativa, same osovine i vanjskog zgloba konstantne brzine (ŠRUS). Unutarnji zglob lijevog vratila fiksiran je unutar kutije s pričvrsnim prstenom. Unutarnji zglob desnog vratila ugrađen je u posebno dizajniranu utičnicu srednjeg vratila.
Srednje vratilo, zauzvrat, ulazi u ležaj koji se nalazi unutar kutije i pričvršćen je nosačem pričvršćenim na stražnju stranu bloka cilindra. Vanjski zglobovi obaju vratila (CV zglobovi) završavaju s klinastim osovinama, koje su uključene u klinaste glavčine pogonskih kotača. Osovine su učvršćene u glavčinama maticama.