Shema organizacije kormilarskog uređaja
1 - Osovina upravljača s plaštom stupa; 2 - kardanski zglob; 3 - Preklopni dio osovine upravljača; 4 - Klipnjača; 5 - Amortizer upravljača; 6 - Okretna poluga; 7 - ruka upravljača; 8 - Upravljački mehanizam; 9 - Križni nacrt; 10 - Okretna poluga; 11 - Pumpa upravljača; 12 - Povratna cijev; 13 - Tlačni vod; 14 - Krug hlađenja tekućine servoupravljača