Аўтамабіль прыводзіцца ў рух за рахунак перадачы крутоўнага моманту ад восевых дыферэнцыялаў да кіроўных колаў пярэдняга і задняга мастоў аўтамабіля пасродкам чатырох прывадных валаў (два перадпакояў і два задніх). Пылавікі ўнутраных шарніраў выраблены з гумы, а вонкавых - з тэрмапластыка (тэрмапластык больш устойлівы да вонкавых уздзеянняў). Кожны вал складаецца з трох асноўных частак: унутранага шарніра, непасрэдна вала і вонкавага шарніра роўных кутніх хуткасцяў (Шрус). Унутраны шарнір вала фіксуецца ўнутры зборкі адпаведнага дыферэнцыяла з дапамогай стопарнага кольцы. Вонкавыя шарніры (Шрусы) сканчаюцца шлицевыми цапфамі, якія ўваходзяць у шлицевые ступіцах кіроўных колаў. Фіксацыя цапфаў у ступіцах ажыццяўляецца пасродкам ступічных гаек.