Мал. 4.1. Маторны адсек 4-цыліндравага дызельнага рухавіка серыі CDI: 1 - пашыральны бачок сістэмы астуджэння; 2 - паветразаборнік впускной сістэмы з паветраным фільтрам; 3 – паветразаборны канал турбанаддува; 4 - астуджальны пластмасавы бокс для электронных прыбораў кіравання і рэлейных блокаў; 5 - вечка маслозаливной гарлавіны; 6 - рашотка паветразаборніка для вентыляцыі салона; 7 - кажух рухавіка; 8 – кажух впускнога калектара; 9 – бачок для тармазной вадкасці з галоўным цыліндрам і ўзмацняльнікам тармазоў; 10 – маславымяральны мац; 11 - сігнал; 12 - радыятар; 13 - шланг вадзянога астуджэння; 14 - корпус дроселя з клапанам адводу газаў; 15 - бачок абмывальніка лабавога шкла; 16 - модуль кіравання тармазной сістэмай; 17 - бачок для алею сервапрывада; 18 - блок рэле і засцерагальнікаў
Мал. 4.2. Чатырохцыліндравы форкамерны дызельны рухавік: 1 - паветразаборнік; 2 - вечка галоўкі цыліндраў; 3 - кажух кіраўніка клапана; 4 - клапан кіравання адводам газаў; 5 - кіраўнік клапан нізкага ціску; 6 - выпускны калектар; 7 - патрубак сістэмы астуджэння; 8 - генератар; 9 - картэр; 10 - рамень прывада дапаможных агрэгатаў; 11 - вентылятар; 12 – прывад гідраўлічнай помпы сервакіравання; 13 - паліўны фільтр; 14 - алейны фільтр; 15 - маславымяральны мац; 16 – масланаліўная гарлавіна
Новае пакаленне дызельных рухавікоў Mercedes пачалі усталёўваць на Е-клас у 1993 г. (мал. 4.1). Усе рухавікі, нават самы маленькі - ОМ 604 (2,2 л), былі абсталяваныя 4-затамкавымі форкамернымі галоўкамі цыліндраў, упершыню серыйна якія выпускаюцца для дызельных рухавікоў Mercedes. Прывад клапанаў ажыццяўляўся ад двух верхнеразмешчаных размеркавальных валаў (мал. 4.2). Размеркавальны вал выпускных клапанаў прыводзіўся ланцугом ад каленчатага вала і, у сваю чаргу, прыводзіў у дзеянне праз шасцярню вал впускных клапанаў. Высокі крутоўны момант забяспечвала сістэма ўсмоктвання доўгімі сектарнымі впускнымі трубамі.
З чэрвеня 1998 г. на Mercedes Е-класа пачалі ўсталёўваць дызельныя рухавікі з сістэмай Common Rail. Першынцам гэтай серыі была мадэль рухавіка Е 200 CDI магутнасцю 85 квт/115 к.с. Павелічэнне магутнасці стваралася дзякуючы ўжыванню новага турбакампрэсара з рэгуляванымі накіроўвалымі лапаткамі.