Датчик угла поворота рулевого колеса (В24/8) расположен на рулевой колонке. Сигнал датчика пропорционален углу поворота рулевого колеса. Этот сигнал используется для расчета требуемой траектории движения автомобиля. Сопоставление сигнала этого датчика с сигналами датчиков поперечных ускорения и рыскания, а также с данными о скорости автомобиля и о тяговом усилии двигателя дает возможность выявить отклонение автомобиля от заданного положения на дороге в любой момент времени