Развал колес и поперечный наклон оси шкворня
St - развал колес; Sp - поперечный наклон оси шкворня; LR - радиус поворота; 1 - поперечная опорная балка; 2 - поперечный рычаг независимой подвески; 3 - поворотный кулак; 4 - осевой шарнир; 5 - амортизационная стойка; 6 - кривошип
Продольный наклон шкворня
NL - продольный наклон шкворня; VLY - смещение продольного наклона оси поворотного шкворня; 1 - продольная балка; 2 - поперечный рычаг независимой подвески; 3 - поворотный кулак; 4 - стабилизатор; 5 - амортизационная стойка; 6 - резиновая опора; 7 - маятниковый рычаг рулевого управления